2024年新项目：机器人DIY开源项目 | 资源帖

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目录：

• Petoi Bittle：掌上机器狗
• GorillaBot：3D打印开源机器人
• SpotMicro：开源机器狗
• MIT Cheetah：3D打印四足开源机器人
• GoodBoy：机器狗玩具
• A1 robot dog：不到1万美元
• MABEL：基于树莓派的平衡机器人

• 补充资料

Petoi Bittle：掌上机器狗

GorillaBot：3D打印开源机器人

设计初衷参加 Toulouse Robot Race #TRR2024 (France) 的四足机器人10m短跑比赛（当前四足机器人竞赛记录是42s/10m）。

本设计基于五杆连杆机构，每条腿2个伺服，每条腿共8个伺服。该机器人使用Arduino Nano作为大脑，一个伺服控制器，x2 18560 Lipo电池和超声波传感器在轨道上导航。

SpotMicro：开源机器狗

该机器人具有用于障碍物检测的超声波传感器，用于控件的蓝牙通信以及用于方向的陀螺仪。四足机器人的可能功能类似，包括：

• 监视
• 环境地图
• 感知并避免障碍
• 爬楼梯
• 有效载荷运输
• 崎岖地形中的移动

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  项目收款截图

  

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